Para compilar aplicaciones de iOS debes de tener Mac OS X.

Xcode y Command Line Tools

La principal herramienta que necesitas es Xcode: https://developer.apple.com/xcode/. Puedes descargar e instalarlo desde el Mac App Store, o desde este link: https://developer.apple.com/xcode/downloads.

También necesitas instalar las Command Line Tools para Xcode. Puedes descargarlos desde https://developer.apple.com/xcode/ después de loggearte con tu cuenta de developer.

Alternativamente, serás notificado por el sistema para que instales estas herramientas la primera vez que uses un comando que las requiere. Dirígete aquí: http://osxdaily.com/2014/02/12/install-command-line-tools-mac-os-x/ para ver cómo hacerlo.

Paquetes NPM

Para poder correr apps de Ionic en el Simulador de iOS o en un dispositivo físico, también debes instalar los paquetes ios-sim y ios-deploy de npm:

$ npm install -g ios-sim ios-deploy